Byla vyvinula v roce 1977. Nezaměřuje se na poruchy a poranění kostí, ale na měkké tkáně a tělní tekutiny.Terapeut používá dotyk (palpaci) a lokalizuje tak dysfunkce kraniosakrálního systému, kam patří hlava, páteř a křížová kost. Problémy jsou diagnostikovány pomocí “pulzů” obíhajícího mozkomíšního moku. Tyto dysfunkce se napravují pomocí lehkého tlaku (asi jako váha pětikorunové mince) na různá místa systému; tímto způsobem se normalizuje proudění tekutiny a energie kraniosakrálním systémem. Léčitelé tvrdí, že jejich metoda má veliký úspěch při léčbě chronické bolesti, migrén, Meniérovy choroby, poruch učení a mnoha dalších onemocnění.